这一舰型是在上海江南造船厂的052B型和052C型导弹驱逐舰相继执役后，由大连造船厂根据老练的051B型驱逐舰规划而制作的。051C型导弹驱逐舰引进了俄罗斯制作的“里夫”改善型舰载防空导弹体系，该体系是根据S-300PMU导弹体系的舰载版别，北约代号为SA-N-6C“怨言”。051C型驱逐舰的技能配备与其时我国水兵新配备的052B/C型舰艇开展头绪不一样，这在其时还引发了网友许多疑问和评论，可是我国水兵终究承认052系列将成为水兵的主力舰型。
“里夫”防空导弹体系是在前苏联时期开发的，作为S-300F长途防空导弹的舰载版别（北约编号SA-N-6）。因为S-300F导弹体积较大，一般配备在万吨级以上的导弹巡洋舰上，例如荣耀级和基洛夫级。而在8000吨以下的现代级导弹驱逐舰上则运用较轻的3K90 M-22“无风”舰载防空导弹体系（北约编号SA-N-7）。但是，“无风”导弹的射程相对较短（约25千米），难以满意真实的区域防空需求，且无法阻拦战术弹道导弹。
在051C型下水之前，我国最先进的区域防空导弹驱逐舰是052C型，只要170号和171号两艘。但是，有报导指出052C型的某些设备存在牢靠性问题，尤其是我国克己的海红旗-9（HHQ-9）导弹的功能没有到达预期，需进一步试验和改善。这两艘052C型驱逐舰也被安排在南海舰队。此外，北海舰队急需一款可以当即投入到正常的运用中的区域防空舰艇，以增强在渤海和黄海的防空才能，补偿陆基S-300防空阵地在海上的缺乏，并供给必定的海基反弹道导弹阻拦才能。
根据这些需求，我国决定将购自俄罗斯的两套“里夫”改善型防空导弹体系直接配备到051B型驱逐舰的船体中。尽管该体系相对6000吨级的舰艇而言显得有些巨大，但它敏捷具有了战斗才能。因为配备了俄制“石碑”相控阵雷达，051C型也因而被爱好者称为“中华俄式神盾”舰。相比之下，052C型虽在技能和国产化程度上更为先进，但其时其体系仍处于试验和改善阶段。此外，有剖析以为051C型的制作可能在052C型之前完结，终究因为防空导弹体系的交给推迟，导致051C型的制作和执役方案被延迟。
051C型的舰体规划根本沿用了167号“深圳”舰（即051B型驱逐舰）的总体规划，仍选用蒸汽动力设备。该舰的明显特点是配备了俄罗斯改善型“里夫”防空导弹体系和“石碑”相控阵雷达，首要承当编队区域防空使命。舰艉配备了直升机起降渠道，渠道前方的结构相似机库，实际上包容了四个单元的防空导弹笔直发射设备，另外在舰桥前方还有两个笔直发射单元。与052、051B和052B型驱逐舰配备多达16枚反舰导弹不同，051C型仅配备了两个四联装的鹰击-83型反舰导弹发射设备，共8枚。此外，051C型舰艏安装了一座单管100毫米全自动主炮，并在船体两边配备了两座730型近防炮体系。
051C型导弹驱逐舰共制作两艘，均在大连造船厂制作，并布置于北海舰队。2013年11月26日，首艘航空母舰辽宁舰在青岛进行南海练习活动时，051C型驱逐舰“沈阳”舰和“石家庄”舰作为护航舰艇伴随启航。
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